汉高祖刘邦的出身谈不上一贫如洗，但也不属于"六国余孽"中的贵族，整体来说还是平民阶层。对于大秦，刘邦应该是没有深仇大恨的，反而还实实在在地得到了实惠，成为了最下等的官吏--泗水亭长。可刘邦最终还是举兵入咸阳，亲手埋葬了大秦王朝。
刘邦起兵造反其实具有一定的偶然性，如果要是没有陈胜、吴广率先起兵，那么刘邦将注定不会成就伟大的功业。早在秦始皇三十七年（210年），刘邦押送囚犯前往骊山服役，因途中逃犯极多，刘邦大仁大义将这些囚犯全部释放。因此他触犯了秦朝的法律，按律当死。为了逃避官府的追究，刘邦和这些囚犯们一起躲到了芒砀山，过了很长时间的山野生活。
此后，刘邦在芒砀山聚集了一大批人马，其声势不断壮大，可是到底能坚持多久，最终的出路在哪里？刘邦心里一直没底。可以肯定的是，当时的刘邦只不过是绿林草莽，绝不敢公然向大秦帝国叫板。事实上，不仅是"君相贵不可言"的刘邦没有这个胆量，就是十六年来一直在积蓄力量的项梁、项羽也不敢出头，更别说是张耳、张良这些六国余孽们了。
