北魏时期，太武帝拓跋焘死后的几位北魏君主逐步进行汉化改革，很多鲜卑人（半游牧、半农耕）由游牧转化为农耕，到北魏孝文帝时期进行全面的汉化改革，汉人和鲜卑人之间的族群逐步融合，反对鲜卑汉化的一些贵族被消灭，但鲜卑和汉人族群之间的矛盾还是存在，民族融合不能一蹴而就，而是互相渗透、磨合，形成新的汉人群体，或者称汉化的鲜卑人，或者鲜卑化的汉人等。
北周的宇文泰实施民族融合的政治手段比较强，汉人的门阀士族豪强和鲜卑贵族之间的相互联姻使得汉人和鲜卑人上层融合的非常好，很多汉人门阀士族都娶了鲜卑贵族的女性，譬如，隋文帝杨坚娶的独孤氏就是鲜卑贵族的女儿；李渊的妻子窦皇后是北周武帝宇文扈的外甥女，有一半的鲜卑血统；唐太宗李世民的长孙皇后则是鲜卑贵族和汉人的后代。北周将汉人门阀和鲜卑贵族整合成为赫赫有名的关陇政治集团，为将来的隋朝、唐朝奠定了基础。
想当年高欢是一个破落户子弟，穷得叮当响，多亏了鲜卑女子娄昭君慧眼识英雄，嫁给了这个穷当兵的，并有一匹战马陪嫁，高欢才由普通士兵成为100人的小队长（必须有战马才能担任小队长）。高欢由此风生水起，步步高升。
北魏末年，北方六镇起义，这里面有戍边的士兵，也有各族的普通人民。六镇起义被镇压后，有很多投降的士兵，有鲜卑人、汉人、匈奴人、羌人、高车人等，由于受到尔朱荣手下契胡士兵的残害，不断起义，达到26次之多，一半的投降人员被杀。高欢利用计谋取得了统领六镇起义投降士卒的统帅权，善待投降士兵并将他们转移到山东（太行山以东）地区，逐步确立了自己的将来立国的基础。
