在隋末唐初的乱世中，这些名将先后跟随李世民，奠定了唐朝的国本；建国之初，他们征战四方，扩充唐土：
程咬金征讨西突厥，李靖、侯君集击灭东突厥、远征吐谷浑，李绩率军灭薛延陀、高句丽……
到了李治年间，薛仁贵开始展露头角：大战高句丽，建立赫赫战功；龙朔元年（661年），对战回纥，三箭定天山。
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