管仲和鲍叔牙是春秋齐国的人物，都在齐国任职，年轻的时候，两个人就关系非常好，鲍叔牙非常的了解管仲的经韬伟略之才，两人互相佩服，经常讨论一些治国之道，视对方为知音。
两人在齐国的争夺王位的较量中，他们各自为主，互相将对方视为敌手，但尽管如此，两人的友谊一直一如既往，没有坑害对方，没有说至对方于死地，或踩在脚下的想法，管仲经常说的一句话，"生我者父母，知我者鲍子也"，可以说双方之间一生都在相互尊敬。
继位成齐桓公的姜小白，为了追杀对自己一箭之仇的管仲，齐桓公抓住管仲并把它投入监狱，计划把管仲杀死；鲍叔牙再三劝道，如果齐桓公想称霸天下的话，除了管仲，没有第二个人可以辅佐，高度赞赏管仲，齐桓公赦免了他。
