不过，张飞和关羽的地位虽然不如诸葛亮，但相差不大。关羽是镇守荆州的大将，属于刘备集团的实权人物，但是他性格孤傲，经常嘲讽同僚，以及盟友对手，这让他处理不好和同僚，以及盟友江东的关系，再加上关羽孤傲自大，诸葛亮命令动他，所以关羽不是诸葛亮所欣赏类型的大将。
张飞虽然好相处，他性格粗鲁，对下属不好，经常打骂下属，这让他的军队容易出现内讧。不过好在张飞比较尊重士大夫，这与关羽截然相反，所以张飞和诸葛亮的关系比较融洽，但张飞自身的问题也很严重，就是喜欢喝酒，还喜欢打骂下属，经常喝酒耽误正事，这也让诸葛亮不欣赏张飞。
马超也是三国中的一员悍将，他武功很强，曾和曹魏名将许褚大战未分胜负，还打着曹操割袍断须，但是马超曾因反叛曹操，害死了父亲马腾，还中了曹操的离间计，和盟友韩遂互生间隙。再加上马超也是军阀出身，不甘做人臣，所以即使马超投靠到了刘备帐下，刘备也不重用他，而诸葛亮从未向刘备提议重用马超，以及推荐马超担任要职，说明诸葛亮也不太欣赏马超。
黄忠是三国中的一员老将，当到黄忠这个年龄时，很多大将都会隐退，至少不会再上阵杀敌了，但黄忠性格要强，不服老，所以他投靠到刘备帐下后，虽然已经是一员老将了，但他依然活跃在一线，还斩杀了曹魏名将夏侯渊，帮助刘备夺得了汉中，这也奠定了黄忠在蜀汉的地位。
赵云也是一员猛将，他在刘备最落魄的时候，被刘备的志向和仁德感动，主动投靠了刘备。赵云因为人品佳、忠诚，能力强，担任保护刘备安全的重任，他还在长坂坡之战，救了少主刘禅和甘夫人。这之后，赵云跟随刘备南征北战，也立了不少功勋，还多次救刘备于危险之中。
