原来彭越被封为梁王后，自以为功业圆满，便想着安稳地享受富贵生活，再没有建功立业的雄心。然而新创建的汉帝国并不稳定，不仅屡次遭受匈奴的入侵，而且境内的反叛事件此起彼伏，常常令刘邦忙得焦头烂额。刘邦很希望彭越能帮他分忧解难，可后者对此却是推诿、逃避，由此引起他的不满。
高祖十年（前197年）九月，代相陈豨与王黄等人发动叛乱，劫掠赵、代两地，一时间人心惶惶。刘邦闻讯后，亲自率军前去讨伐，并驻军于邯郸。刘邦为尽快消灭陈豨，便命令彭越率军前来会合，但后者却托病不行，只派了手下大将带兵前来。刘邦见彭越竟敢公然违抗诏令，便派遣使者到梁国，将彭越臭骂一通。
彭越害怕刘邦会对他进行严惩，便打算亲自到邯郸去谢罪，结果却遭到部将扈辄的劝阻。扈辄替彭越分析局势，认为他当初违抗皇帝的命令，不肯亲自率军前去勤王，如今受到皇帝的申斥后才去谢罪，极有可能会被废黜、逮捕，倒不如就此扯旗造反。
彭越听到如此大逆不道的言论后，吓得脸都白了，连忙阻止扈辄进一步说下去，但也没有因此到邯郸谢罪。不久，梁国太仆不知因何得罪了彭越，遭到对方的死亡威胁。太仆越想越怕，便畏罪潜逃至邯郸，向刘邦告发彭越、扈辄的造反阴谋。刘邦闻讯大怒，立即派使者再次出使梁国，并趁着彭越疏忽之机将其逮捕。
