马腾如京后，庞德就跟随了马超，之后随他一起反曹，一起守备雍凉，一起投奔张鲁，但马超最后投奔刘备时，却没有将他带上，史书虽未记载，但可以推测出，在张鲁处，二人或许已经决裂，所以当张鲁投降时，庞德也一起加入了曹魏的阵营，曹操久仰其骁勇，拜其为立义将军。后来他随于禁一起救援樊城，作为前锋，他曾扛着棺材上阵，发誓要亲手砍了关羽，二人单挑时他曾一箭射中关羽的前额，险些真的在阵前射杀关公。后来因为汉水大涨淹没了大部分军队，于禁投降，而他却收拾残兵死战不退，寡不敌众而被俘虏。关羽放下身段，向曾经差点杀了自己的庞德好言相劝，让其归降，结果却遭到反骂，无奈只好将其斩杀。
庞德战死后不久，关羽也兵败被杀，但是两家的恩怨并没有因此结束。他有一个儿子叫庞会，那时候还是一个婴儿，长得后也和老爹一样勇武，并在心中立下志向要为父报仇，在公元263年加入了钟会的灭蜀大军，魏军进入成都后，他趁乱将城中的关氏一族全部杀死。两军对阵，主将战死也是一种光荣，可庞会却公私不分，不仅让自己留下狭隘自私的名声，也玷污了老爹的荣誉。
