他和岳飞是同时代的人物，为什么他被称为“千古一人”

一位伟人却在读史书时读到一个人的事迹后，忍不住在书上批注道："伟哉虞公、千古一人！"能得到伟人的如此赞赏，想来这位虞公定然不是泛泛之辈，那么，他是何许人也？取得了怎么样的的辉煌成就呢？

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（图）虞允文，南宋大臣，抗金名将

上文中的虞公全名叫做虞允文，和岳飞是同时代的人物，比岳飞小七岁，其父虞祺曾经做过太常博士、潼川路转运判官，为官清介，奸臣秦桧专权时，曾经派遣使者到地方上索取贡品，不过却遭到了虞祺的严辞拒绝，他也以不畏强权、正直敢言的风格受到时人的称颂。