可他看不起黄忠，黄忠却真心待他。襄樊之战后，关羽在曹魏和东吴的打击之下，导致荆州失守，自己也败走败城，终被擒杀。后来刘备称帝后，发动了夷陵之战，为关羽报仇。黄忠不但以七十五岁高龄，随军出征，还拼杀在第一线，奋勇杀敌。尤其是他遇上擒杀关羽的马忠时，"厉声大叫曰：'贼将休走！吾今为关公报仇！'"并一口气追出三十余里，冲进了敌军的包围圈，被马忠一箭射中肩窝，最终不治身亡。
看到杀害关羽的罪魁罪首，愤怒到这个样子，以及他对关羽的称呼，足以看出黄忠对关羽的敬重，对比起关羽对他的轻视，实在令人唏嘘。不过，黄忠冲动之下被敌军包围，最终殒命，倒也不全是为了给关羽报仇，他之所以落得这样的下场，还与刘备的两次无心之失有关。夷陵之战的时候，刘备面对两个结拜义弟的相继去世，非常伤感，在看到关兴和张苞的风采时，说了一句："昔日从朕诸将，皆老迈无用矣；复有二侄如此英姿，朕何虑孙权乎！"
而黄忠最不服老，在此之前诸葛亮就曾用这一激将法，使黄忠拿下了定军山，并阵斩夏侯渊。这个时候听到刘备的话，黄忠再一次怒了，于是他率领自己的亲信，冲到了第一线。如果这个时候，刘备意识到问题所在，安抚黄忠，可能不会出现后面的事情。可是刘备因为担心黄忠，怕他有什么闪失，又特意派张苞和关兴，前去接应黄忠。黄忠再一次感觉到，刘备不信任自己的能力，于是在战场上失去了理智，中了马忠的诈败之计，被引进了吴军的埋伏。
