而在当时的唐军将领看来，此人肯定也有逃跑的意思。与其让他逃跑成为自己的对手，不如现在就杀了他。好在，李世民制止了他们的这一举动。因为在李世民看来，按照尉迟敬德的性格，他要是想要逃跑的话，肯定会是那些人中的第一个，而不可能等到最后再逃跑（敬德若叛，岂在寻相之后邪）。所以，李世民对于尉迟敬德的心理已经做出了准确的判断--他不想逃跑！而对于这位不想逃跑且骁勇善战的一位猛将，李世民决意拉拢他跟随自己，成为自己的部下。
随即，李世民命人释放了尉迟敬德，而且还把他领进了自己的卧室之中--要知道，古代帝王将相，处于安全方面的考虑。从来都不轻易把自己不信任的人领进自己的卧室之中。而一旦他们做出了这一举动，则就证明他对自己所领进的人，是相当信任的，是把他当做了自己的心腹。不仅如此，李世民还在自己的卧室之中，赏赐给了尉迟敬德不少黄金。
随后，李世民表示，自己不会听信他人的话而处死他；而如果尉迟敬德不想留在自己身边为自己效力的话，这些黄金也可以让他生活一阵子的。最终，尉迟敬德被李世民的这些举动所感动，决意留下来为李世民效劳。之后，尉迟敬德两次在危难之时救了李世民的性命，成为了李世民一生之中最为信任的将领。
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