关羽和刘备的关系，曹魏阵营的刘晔曾有评价"关羽与备，义为君臣，恩犹父子"（《三国志·魏书》），连"敌人"都知道刘备和关羽的关系牢不可破，诸葛亮自然不会跟关羽叫板，所以不管是关羽是吵着要教训马超，还是看不起黄忠闹别扭，诸葛亮都是好言好语哄着，还送给了关羽"美髯公"从雅号。
张飞比关羽要接地气的多，孔明对张飞也是比较喜欢的，当孔明听说张飞住大寨，整天饮酒，还派人给他送了不少好酒，这就是一种亲密的表现。但是在相当长一段时间里，张飞都比诸葛亮官大。诸葛亮是军师中郎将，张飞是右将军、假节；诸葛亮当了丞相，张飞是车骑将军、司隶校尉，有权监督丞相。更何况张飞跟刘备的关系比关羽还好，诸葛亮想惹也没法惹。
第三位，法正。刘备非常信任法正，简单地说，因为诸葛亮是为刘备定下"隆中对"的人，法正是将"隆中对"差点变为现实的人。献计夺益州、袭取汉中、斩杀夏侯渊，法正都起到关键作用。法正在世主要负责随军征讨、出谋划策，而诸葛亮只能负责留守后方、物资保障。历史上的诸葛亮从未与刘备并肩战斗，而法正却每每陪刘备征战沙场，这是一起扛过枪的过命交情。
而且法正比较张扬，心胸狭窄、睚眦必报，之前跟他有过哪怕是一点小过节的人，全部都得到打击报复，经常会做出一些出格的事情让诸葛亮左右为难。"一餐之德，睚眦之怨，无不报复，擅杀毁伤己者数人。"（《三国志·蜀书》）诸葛亮提倡严格执法，治乱世用重典，但是到了法正犯法的时候，诸葛亮一看惹不起，开始和稀泥了：
