在汉武帝之前的70年，匈奴一直在军事上压制着汉帝国。在白登之围后，汉帝国的统治者们也明白打不过匈奴，因此采取了和亲政策来换取和平。
按理说汉帝国服了软，匈奴就该消停了不是？
实际上并非如此，匈奴还是经常入寇，劫掠人口，抢夺财富物资，汉帝国不得不在北部维持了大量的部队。
汉文帝年间，匈奴较大规模的入寇次数为4次；汉景帝年间，匈奴入寇3次。文帝年间与匈奴和亲的记录只有1次，而景帝年间多达3次。
同时，文帝年间，匈奴入寇的规模应该都比较大，因为汉帝国每次都要动用十余万军队进行抵御，甚至又一次汉文帝还要亲征。关于匈奴入寇的具体规模，在文帝去世前一年记录的比较清晰：
