单雄信在加入了王世充的部队之后也得到了重用，王世充对于以前两个人之间的战斗并没有那么介怀，他任命单雄信为大将军，给了他很高的权力和地位。对于赏识自己的人单雄信自然是投桃报李，在沙场上为王世充大杀四方，给李世民的军队造成了很多的麻烦。
最危急的一次，李世民差点被单骑杀过来的单雄信斩于马下，幸好有徐世勣及时赶过来救驾他才得以逃过一劫，这件事发生之后也让李世民在心中十分忌惮的单雄信。战争到了后期王世充越来越敌不过李世民，最终李世民的军队大获全胜，眼见自己无力回天，单雄信顺应情况带着自己的部下投诚。
徐世勣一直劝诫李世民将单雄信收为己用饶他一命，但李世民对以前的事情心有余悸，所以坚持杀掉了所有的投降将领。而单雄信见自己难逃一死，于是吃掉了自己的恩人徐世勣一块肉之后便大义凛然地去赴死。
但李世民也不是那种无情无义之人，所以他并没有对单雄信的家人赶尽杀绝，而单雄信的后人却在200年之后加入起义军，重创了李氏王朝，使唐朝迅速地走向了灭亡，也算是给单雄信报了仇吧。
