汉武帝元朔三年，也就是公元前126年，曾经为了联合大月氏一起攻击匈奴的使者张骞，终于回到了他魂牵梦绕十多年的大汉王朝。他这一路上可谓历经坎坷，出去浩浩荡荡的几十人的部队，回来却只有他同一个奴隶两人。
在这十几年的出使之路上，张骞先是从陇西进入西域，不幸被匈奴所捕获，还在那里呆了几年，匈奴还让他在那里娶妻生子。不过张骞始终没有忘记自己的使命，最后趁机逃出，辗转一年多，终于见到了大月氏国王。不过这个国家已迁到另一个水草丰茂的地方，不愿再起战事。无功而返的张骞在回去的路上，又一次被匈奴捕获。所幸匈奴内部出现混乱，他趁机逃出，回到了自己的国家。
在回国之后，虽然张骞并没有完成联合外国作战的任务，但是此去西域一趟，他凭借个人强大的脑力，竟然记住了西域的大部分位置以及风土人情。当他将这些事情告诉给汉武帝的时候，武帝大喜，并封他为博望侯，仍然命他出使西域，宣扬大汉国威。
之后中国真正的同西域有了联系，无论是在军事上还是经济上都进行了长达数百年的交流。这就是历史上著名的丝绸之路。而后来所有出使西域的使者大多被封为博望侯，并以此树威取信于西域诸国。
