清朝在还没有正式建立的时候，军队一度非常强大，甚至当时流传着一个传言，叫做："女真不满万，满万不可敌"。也就是说当时的满族军队如果达到一万，天底下都少有他们的对手，满族齐射，在当时确实是一流的。
1644年满清入关，顺治帝迁都北京，清朝正式开启盛世。在经过了两百多年的兴衰之后，1912年终于还是退出了历史舞台。而在晚清时期清朝战力的无能和软弱一直是被人们诟病的一大衰亡原因，空有百万军队却毫无作为。
清朝早期的时候，军队分为八旗和绿营两大部分。在1601年努尔哈赤第一次把他的军队分成了四旗来管理，并且在1615年初步形成八旗的编制。这时候的满清是一支十分善战的军队，战力极其强大，1619年萨尔浒之战，凭借3万八旗大败14万明军，是我国著名的以少胜多战役之一，可见清军战斗力之强。
皇太极继位后开始往南征战，逐步建立起蒙古八旗和汉人八旗两大编制，形成了完成的八旗军。在1644年明亡清军入关后，顺治帝收编了大批投降的明军，并且采用明朝军队旧制以绿旗为标志成为绿营兵，作为清朝的常备兵，战斗力非常强悍。
在前期的清军战斗力极高，并且装备强劲，战斗中非常凶悍。但是到了清中期的时候，由于常年的安定和松弛，军队以肉眼可见的速度腐朽了起来。直到咸丰元年（1851年）太平天国爆发，前往镇压的八旗绿营军被打得连连溃败，军队战力的腐朽才引起了皇室的重视。
