当时宋金之间本身摩擦不断，宋高宗骄奢淫逸，只想着息事宁人，所以在秦桧怂恿之下，跟金人签订丧权辱国的和议，本来协议快要达成,宋高宗乐得痛快，秦桧也达成了自己的目的，这个时候岳飞偏偏''不知好歹''，站出来反对条约。他本来就是为了保卫家国而奋勇作战，不是为了保卫皇庭，此时朝廷上下腐败风雨飘摇，就只有他一人独自清醒独自承担重担，俗话说''众人皆醉我独醒''，作为独醒之人，跟其他人背道而驰，让岳飞一下子戳到了君臣之逆鳞。
宋高宗害怕岳飞另生事端，在他拥军北伐之际态度强硬招他回朝，在秦桧的推波助澜下，罗汝楫等人不断上书弹劾岳飞，让岳飞获罪，被罢免官职。
罗汝楫曾负责岳飞一案的审理，在这次案件中，他给岳飞捏造出''行军逗留、耽误军情''等罪名。同时配合秦桧，斩断岳飞的羽翼，将他的幕僚们悉数定罪，排除异己，不让岳飞有任何容身之地，罢免了大理寺所有为岳飞说情的官员，几番波折之后，岳飞最终获死罪。
