在这场战斗中，邓子龙虽然已经年过70，但是他仍然冲锋在前，带领着两百人就冲在了舰队的最前面。历史君想这既是邓子龙作战勇猛，也是他不想屈居在李舜臣之后，他要打出明朝的气势。
"将军百战死，马革裹尸还"邓子龙虽然冲锋在前杀敌无数，但却因为被自己坐舰被友军误投的火器所点燃（他舟误掷火器入子龙舟，舟中火，贼乘之，子龙战死），最终力战而死，李舜臣最终也死在了这场海战之中。
战争结束后，为了感谢明朝对李氏朝鲜的"藩邦再造"之恩，李氏朝鲜特地修庙祭奠邓子龙等阵亡在战争中的高级将领。每年都要由皇帝亲自出面祭奠这些英灵。
2015年，韩国为了纪念这位帮助韩国抵抗日军而牺牲的将领，特地派出了庆尚南道南海（露梁海战就在此郡海域）郡守来祭奠这位老将。
