在立邦死后，他们母子二人就瞬间失去的了依靠，吕后将刘如意召入京城欲杀之，性格仁慈的刘盈担心弟弟刘如意的安全，便将他带在身边，每日一同吃饭睡觉，但是还是没有放出吕后，她趁着刘盈疏忽之际，就将刘如意给毒死了。刘恒是第四子，他的母亲薄姬曾是魏豹的妾，后来是因为俘虏才被刘邦纳入了后宫。刘恒在开始的是被封为了代王，他本人为人低调，且性格宽容平和，因此吕后也没对它下毒手。
诸吕之乱平定了之后，大臣们便拥立刘恒即位，为汉文帝。他在位期间休养生息，励精图治，和其儿子汉景帝一同开创了"汉景之治"。他也算是刘邦子嗣中命运最好的一个了。刘恢是第五子，它最初被封为梁王，后被吕后改封为赵王，被迫娶了吕婵的女儿为妻。之后吕婵的女儿毒杀了刘恢的宠妃，最后他因闷闷不乐殉情自杀。刘友是第六子，他起初被封为淮阳王，后改封为了赵王。
