在丙子之役中，马福塔和多铎等军队击败了汉阳守军，朝鲜仁祖让王族逃到江华岛避难，他自己撤退到南汉山城。随后清军主渡过镇江，占领郭山城，定州、安州后朝鲜军队不战而降。由于那时是冬季，清军趁临津江结冰的时候渡江攻占汉阳，会合各部清军后包围南汉山城。朝鲜各处驻守军对得知国王被围后，都前来支援国王，但先后都被清军打败。
在1637年正月，清军先后击败全罗道、忠清道等地的朝鲜援军。后来朝鲜仁祖向清军求和，爱新觉罗·皇太极怕朝鲜再次反清，派遣多尔衮进攻江华岛，俘虏了朝鲜王妃、王子、宗室、群臣家属等。爱新觉罗·皇太极要求朝鲜仁祖出城投降。不久后，仁祖将"亲明反清"的主要人物都交给清军处理，仁祖随后出城，然后脱去王服改穿成青衣，在三田渡拜见爱新觉罗·皇太极，行三跪九叩之礼，后来双方签订协议，隔一定的时间就要向清朝进贡。
其实在清军队进攻朝鲜的过程中，朝鲜一直想着明朝来拯救的信念，甚至打算国家灭亡也不对清军投降。丙子之役中，国王的态度更是宁愿灭亡也不愿背离华夏，不过后来还是战败被迫投降，朝鲜国王仍在自身心理的道德自律感上背负着沉重的压力感，不过还是改变不了朝鲜从此成为了清朝的附属国的命运了。
