五次北伐寸功未立，诸葛亮原本有一个绝佳机会灭曹魏，可惜放弃了

清初文学批评家毛宗岗在批注《三国演义》时，提到了诸葛亮有一个最好机会灭掉曹魏，可惜诸葛亮不用，"亦韩信暗渡陈仓之计，惜孔明之不用。"毛宗岗说的就是诸葛亮首次北伐时，魏延提出的"子午谷奇袭"。

魏延提出的这条计策是这样的：自己率领万余精兵从子午谷快速穿插而过，一举拿下长安和潼关；诸葛亮则率领大军出斜谷，两军会师于潼关。

诸葛亮生平谨慎，认为魏延的提议过于凶险难以成功，因此放弃。后人指责诸葛亮过于谨慎，错过了灭掉曹魏的大好机会，以至于常年北伐，寸功未立。