卢绾对对刘邦绝对忠心的。卢绾绝对没有造反的心，也没有这个能力。更为关键的是卢绾在朝中几乎没有势力可言，他是完全依仗刘邦而成为诸侯王的，离开刘邦卢绾啥也不是。卢绾封王几乎对皇权没有任何影响力，刘邦对卢绾应该是最放心的。卢绾之所以逃亡匈奴就是在于担惊害怕。其他几个异姓王先后被诛。尤其是楚王韩信与梁王彭越被杀，让卢绾产生兔死狐悲之感，强烈的危机感让卢绾始终处于极度不安之中。
公元前196年，代国陈豨和匈奴叛乱。刘邦亲自带兵平定叛乱以后，刘邦有白马之盟：非刘氏而王者，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。这实际上就是刘邦收权的意思，而当时最大异姓王就是卢绾。这不由得卢绾不胡思乱想。卢绾没有能力造反，但也不想等死。在得知樊哙和周勃率兵来燕国时候，自知无法抵御，卢绾只有携及家人奔走匈奴，在匈奴被封为东胡卢王。63岁寿终。
应该说，刘邦没有杀卢绾意思（吕后另说），卢绾自己是杯弓蛇影，错误的估计了形势，在为求自保的和怕死的情况下远逃的，最初卢绾只是称病，对刘邦遣使拒而不见。卢绾此举激怒了刘邦。马迁在《史记·韩信卢绾列传》记载：上益怒，又得匈奴降者，降者言张胜亡在匈奴，为燕使，于是上曰：卢绾反矣。双方彼此猜忌也有很大关系，卢绾也有惧怕吕后的意思，即便刘邦不杀他，待刘邦驾崩以后，卢绾自知也难逃吕后毒手，从这一点来看，卢绾外逃是正确的。
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