杜预作为大将军，长期领兵作战，显示了卓越的军事才能，本人却几乎没有什么武艺，连骑马都不会，射箭的技术也很糟糕。他能够入选武庙，主要是作为一名儒将，在军事谋划方面表现突出，而不是凭借个人武勇冲在第一线冲锋陷阵。
除了军事方面的贡献，杜预还承担了《晋律》编纂的主要工作，对后世的法律有很大的影响。杜预所撰写的《春秋左氏经传集解》，是对《左传》所作注解流传至今最早的一种，具有重要的学术价值，类似的其它学术著作还有很多。杜预还精通历法天文，发现当时通行的历法存在偏差，纠正了其中的错误，修订出《二元乾度历》。
唐代著名诗人杜甫，是杜预的十三世孙，可谓家学渊源。
