诸葛亮在第一次北伐时，大将魏延曾提出率精兵5000，经子午道突袭长安。诸葛亮则率大军出祁山，两军会师于潼关，将关中地区一举拿下。这就是史上有名的"子午道奇谋"。
（子午道之战）
《三国志》对魏延的这个计谋有如下详细的记载。
"延曰：闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。"
