唐高宗时，薛仁贵官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公，直到683年去世，和高宗李治差不多是同一年，享年七十岁，册赠左骁卫大将军、幽州都督。
薛仁贵有五个儿子：薛讷、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉，历史上并无薛丁山这个人，薛丁山的原型是薛讷，早年在蓝天任县令，他为人率直，刚正不阿，武则天的酷吏来俊臣虽权倾朝野，人们对他都趋之若鹜，但对薛讷却惧怕三分在武周时期，得到了武则天的重用，镇守边疆，地狱突厥和契丹，唐玄宗拜他为左御林大将军，掌管京师护卫，复封平阳郡公，后告老还乡，于开元七年（公元720年）去世，享年七十一岁。
薛刚的原型是薛嵩，但他不是薛讷的儿子，而是薛楚玉的五儿子，此人在历史上确有过反唐的行为，在安史之乱时，就投降了叛军，但后来薛嵩带着相州、卫州、洛州、邢州四个州降唐，被封为昭义节度使，为大唐的恢复重建起到了 关键的作用，直到唐代宗大历八年（公元773年）因病去世。
后来薛嵩的儿子薛平也是因为武功超群，功勋卓著，被封为魏国公，薛家的子孙基本上都在朝廷担任要职，成为对唐朝贡献最大的家族之一。
