《三国志》里有记载，孔明欣赏杨仪的才干，而他也喜欢魏延的英勇，可惜的是这两人的关系不好，时常闹矛盾，所以他无法偏向谁。如此说来，魏延在孔明心中其实也是很重要的一个人，起码和杨仪是平起平坐的。但是，孔明在魏延心里又是怎样的呢？从《三国志》记载的事例中可以看出，魏延是不太服孔明的。
每当他跟着孔明外出打仗的时候，总提出要自己带一支兵马分开行军，但孔明总是不答应，魏延就觉得孔明这人没有胆识，而且自己的才能也被他压制，无法施展。由此可见，魏延是个自视非常高的人，认为蜀军就算没有孔明，自己完全能独当一面，所以他才说，孔明死了他魏延还在，怎么能因为一个人耽误了国家大事？从魏延的表现可以看出，他对孔明是很不以为然的，认为在他手下非常憋屈。
孔明也知道魏延对自己的看法，但他不跟魏延计较，他之所以不同意魏延独自带兵，是为了整个蜀国着想，而魏延只站在自己的角度考虑，一心想要扬名立万，所以他很看不起诸葛亮。
