公元前119年，汉武帝为了彻底解决匈奴袭扰边境的问题，先是在国内实行了币制改革以及盐铁专卖等政策，为战争筹备了大量的财物，而在制定作战计划的时候，汉武帝认为"寇可往，我亦可往"，觉得匈奴既然认定汉军不敢深入漠北，那么就制定一个深入漠北的作战计划。
最终汉武帝调集了14万骑兵，并且还随军配置了14万匹战马，可以进行轮换，而且为了保证后勤，汉武帝还调集了10万步兵运送粮草，卫青和霍去病各率5万骑兵，兵分两路，深入漠北，寻找匈奴主力，进行战略大决战。
而匈奴单于造得到消息之后，迅速转移了物资，并且部署了大量的精兵，准备以逸待劳，对抗汉军，卫青率领李广、公孙敖等人出塞，在行军千里之后，最终和匈奴单于的主力部队相遇，匈奴也没有让汉军有喘气之机，直扑汉军而来，卫青也没有慌张，先用武刚车稳住了阵脚。
