在张飞将严颜引为上宾后，严颜对其欣赏之恩感谢不已。他投到了刘备麾下，在张飞询问严颜如何入川之计，严颜知无不言言无不尽，告诉张飞可以不耗一兵一卒便可成功入川。严颜运用自己在旧部的威望，在入川的每个关口，领兵在前，每个关卡都有部下投降，张飞跟在其后，顺利入川。此为严颜壮举之一。
在后雒城之战的时候，刘备麾下武将和敌军纠缠不休，刘备因此忧心忡忡，正在这种紧要关头，张飞与严颜二人合力攻击敌军张任。二人合力果然效果不凡，张任连连败退，最后无可奈何退守，回到城中。此次战场多崎岖山路，多数军队走到此处多费时费力，刘备对张飞大军到得如此之快，深感疑惑。
张飞也是豪爽直快之人，说功不在已，全在严颜。刘备也因此对严颜多加赞赏。赐黄金甲，传为美谈。后在战争胜利后，刘备摇身一变，为益州州牧，更是将严颜封为前将军，足以见得严颜的地位。后刘备攻汉中，严颜更是鞍前马后，身先士卒，屡获奇功，足以见得，严颜的武力值并不弱。
在严颜死后，葬在何处，反而有争议，有人说葬在忠县，还有人说葬在蓬洲，更有人说葬在巴州。可谓"一人三墓"之争，这个历史争论，也从侧面反映出严颜的地位，倘若严颜是无名之辈，又怎会仅因坟墓就引起争论。由此可见，严颜在三国史上还是有一定地位的。
