马褂乃是清朝时期极为流行的一种服饰，所谓的黄马褂，其实就是一种明黄色绸缎或纱（冬天用绸缎，夏天用纱）制成的马褂，没有花纹和彩袖。
马褂本没有什么特殊象征，但因"明黄色"（淡黄色）乃是帝王专用的颜色，就连贵族和后宫嫔妃也不能使用，而只能用相近的"金黄色"（深黄色），平民更是只能用更次一些的"杏黄色"（红黄色）。正是由于这种颜色的特殊性，才使得黄马褂被赋予了一种极高的荣誉象征。
按照清朝的规定，黄马褂又可以分为四种，且只有四类人在特殊的条件下才可以穿：
1、行职褂子。这种是在皇帝出行时，各内大臣、御前大臣、御前侍卫等随从，必须穿黄马褂以壮行色。不过由于其实因职责的原因而被允许穿，故而一旦离职，或者不与皇帝同行时，便不允许穿。正如《清会典事例·侍卫处·仪制》所载"后扈前引大臣一二等侍卫升级新补者，岁于十二月行文内务府，支领缘貂朝衣端罩，豹尾班侍卫支领蟒袍；恭遇巡幸，支领黄马褂。"
