依照惯例，刘邦准备再次率军亲自平叛。这时，周緤哭着流泪劝阻刘邦，说道"始秦攻破天下，未尝自行。今上常自行，是为无人可使者乎？（从前秦王攻取天下，不曾亲自出征，现在您经常亲自出征，这难道是没可派遣的人吗）"刘邦认为老乡周緤由衷地爱自己，就给予周緤"入朝不趋、杀人不死"的封赏。关于这个赏赐，杀人不死的意思很好理解，就是自己拥有了杀人的免死牌，关键还在入朝不趋。入朝不趋的意思是，进入殿门不必碎步快走。古代大臣上朝的时候，进入殿门的时候要迈着小碎步，而不能用迈正常的步子，以示对皇帝的尊敬。这个待遇属于极大的恩赏了，在汉初开国功臣中仅次于萧何的"带剑履上殿，入朝不趋"；而在后世之中，很多权臣或者大臣谋朝篡位时的标配就有"入朝不趋"，另外两个是"唱赞不名、剑履上殿"。因此，刘邦给周緤的赏赐可谓是高规格的了。
司马迁在列传里评价他"操心坚正，身不见疑，上欲有所之，未尝不垂涕，此有伤心者然，可谓笃厚君子矣"，这种评价对一个武将来说也算是批评了吧。不过，皇帝再怎么样被吹成天子，终究是个人，也有自己的欲望，所以刘邦对忠于自己的周緤总是要给予好处的。更何况，周緤除了哭之外，还在刘邦与项羽之争最艰难的时候选择不离不弃。对比老乡雍齿的时叛时投，周緤在刘邦心中的地位就更高了。因此，在某些时候，功劳可能不重要，人心中的某些点却很重要。
