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单雄信是隋末唐初时期著名的猛将，他作战的时候勇猛无畏，被人们称为"飞将军"。单雄信、秦琼、程咬金、徐世绩，这些人最早的时候都是瓦岗寨的将领，后来李密的瓦岗军被王世充击败，徐世绩跟随李密投奔了李唐王朝，程咬金、秦琼、单雄信三人投奔了王世充。在李世民第一次进攻王世充的时候，秦琼和程咬金临阵倒戈，投奔到了李唐一方，到了李世民第二次进攻王世充的时候，单雄信和秦琼、程咬金、徐世绩等人就成了战场上的对手。
王世充为了拉拢单雄信，专门把自己的女儿嫁给了他，并且封他做了大将军。然而在洛阳之战中，王世充最终被李世民击败，单雄信也被李世民俘虏。在对待俘虏的问题上，李世民宽恕了王世充，却点名要杀死单雄信。李世民之所以要杀单雄信，主要是因为单雄信在战场上两次险些杀死李世民，第一次是在李世民和王世充的军队混战的时候，单雄信拿着追击李世民，被徐世绩苦苦劝阻，才放过了李世民。
