建安二十年（215年），曹操平定汉中张鲁后撤军，命张郃进攻巴郡。在平定了巴西、巴东二郡，继续进攻抵达宕渠，但被张飞击败。
巴西郡七姓夷王朴胡、賨邑侯杜濩带领巴夷、賨民依附曹操，王平跟随朴胡、杜濩被张郃迁徙到了洛阳。王平得到曹操的赏识，被任命为代理校尉建安二十四年（219年），汉中之战中由于曹操战事失利，王平就投降了刘备。
王平投降刘备后一直在蜀汉任职，直到诸葛亮的北伐。
如果不是诸葛亮，估计王平不会在史书上留名，因为诸葛亮在第一次北伐中任命了王平为马谡的副将，当时的马谡是诸葛亮最器重且培养的对象，王平与马谡一起镇守街亭。
