常朝是仿照明制设立的，不过清代常朝不是很稳定，清初到清中叶还基本进行，清中叶之后就不怎么进行了。为什么要有常朝呢?因为大朝如果不出意外，一年就三次，而且完全不是商量事儿的……所以最开始弄出来了常朝，规定逢五(初五、十五、二十五)进行。但是后来大家发现，不对啊，我们都有了御门听政，还要常朝做什么啊!
所以后来常朝干啥用呢?第一，新任命的官员，或者外官准备出京，要有一个拜见皇帝boss的仪式，在常朝进行。第二，外国人来进贡啥的，需要有个仪式，在常朝进行。第三，无论是国内还是国外，臣子正式谢恩啥的，需要有个仪式，也在常朝进行，所以说到底还是走形式的场合。故而，这玩意儿在乾隆朝之后越来越少，就是说到了逢五的日子，皇帝不举行常朝，就让该行礼的人"午门行礼"就完了。需要注意的是，常朝的排场跟大朝相仿。
三、御门听政。
御门听政就是天天早上上朝开会，而且就在乾清门中前方摆一龙椅，皇帝就往那一坐，然后君臣就露天开始商量事情。不过后来随着皇帝越来越小，这种御门听政在晚清相对少了一些。
