但凡能成大事者，都有极深的心思，刘备同样如此，他的成功这不全是诸葛亮和五虎上将的功劳，刘备自己也发挥了巨大的作用。一直以来，刘备都很有主见，他对诸葛亮信任，却也防备着他，因此诸葛亮虽然有权，却不会像司马懿那样独断专权。刘备临终之前，他最担心的就是诸葛亮篡权，因此他留下一条毒计，为刘禅铺平了道路，这也是刘禅无能却没人篡位的关键。
刘备是不是中山靖王的后代，其实根本不重要，在乱世当中，同名同姓的多了，更何况身世这种东西，完全可以编造，刘备之所以总是强调自己的身份，无疑是为了给自己的起义找个名正言顺的由头。刘备一开始还被人笑话是卖草鞋的，后来经过汉献帝查族谱对比，还真有个皇叔叫刘备，于是大家也就不管刘备是真是假，既然皇帝都叫他皇叔了，那么众人也就顺水推舟，对他的态度好转了不少。
刘备得诸葛亮辅佐，占据荆州、益州和汉中，与孙权、曹操形成三国鼎立。本来前途大好的蜀汉，却因为刘备执意报仇，而前景堪忧。公元221年，刘备在成都称帝，并且为了宣告自己的身份，他率先对东吴发动进攻。在江东，陆逊一把大火烧了刘备的大营，也夺走了刘备的性命。刘备性命垂危之时，他召见诸葛亮，希望他能够好好辅佐刘禅。
刘备很精明，他为了让诸葛亮感念自己的知遇之恩，对他说，如果刘禅没本事的话，你可以取代他。刘备遗言让诸葛亮感动不已，有了刘备这句话，诸葛亮不仅不会取代刘禅，还会好好辅佐他，如此一来，也可以名留青史。
