汉明帝永平三年(公元60年)，东汉明帝刘庄为纪念帮助光武帝刘秀一统天下丶重振汉室的开国功臣，在洛阳南宫云台阁命人绘制了二十八位功臣的画像，这二十八位功臣就是著名的云台二十八将。《后汉书》范晔为二十八将作传:"咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也"。这二十八人是东汉的开国功臣，是光武帝刘秀在创建东汉王朝中，功劳最大的功臣。二十八将之中，冯异、岑彭功劳最大。在绘制二十八将画像之中，汉明帝未把皇亲国戚绘制其中，用以避嫌。伏波将军马援立有大功，但是其女儿为明帝皇后，身为皇上老丈人的马援就只能避嫌了。光武帝刘秀的表兄来歙虽然也为国家立有大功，但也未名录其中。
洛阳南宫的云台二十八将，后人将其和天上的二十八星宿相对应， 又称云台二十八宿。
东方青龙：角木蛟邓禹。高密侯、太傅。
