项梁、项羽叔侄起兵后，为了更加名正言顺，在谋士范增的建议下，找来了战国楚怀王的孙子芈心，复立为楚怀王。
虽然熊心在灭国后只是个放牛娃，没什么势力，但项梁、项羽对他还挺尊重，所以熊心也有一定的话语权，才会有了那个先入关中者为王的约定。
《史记》中的记载是：赵数请救，怀王乃以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，北救赵。令沛公西略地入关。与诸将约，先入定关中者王之。
当时赵王被困巨鹿，数次请楚国救之。项梁已死，这支起义队伍中最终做决定的就成了楚怀王，兵分两路。一路往北直接攻往巨鹿，宋义是上将军，项羽次之；一路往西攻秦，分散巨鹿的压力。并且与诸将约定，谁先入关中，谁就能为王。
