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外蒙地区古称漠北、岭北，自古以来就是匈奴、突厥等北方游牧民族的大后方。汉人对这里也非常熟悉。汉朝卫青、霍去病等名将曾横扫漠北，苏武曾经在贝加尔湖边牧羊，历朝历代的汉人史官都会记录这片土地上发生过的重大事件。
但是，汉人王朝始终没有实际控制漠北。真正把漠北纳入中国版图的是中国的两个少数民族大一统王朝元朝和清朝。
蒙古草原是蒙古人的老家，外蒙自然就是元朝的固有领土。满族人在入关之前就推行满蒙联姻政策，牢牢掌控内蒙。康熙时期，清朝打败准噶尔汗国，把喀尔喀蒙古纳入版图。雍正时期，和俄国签订《恰克图条约》，中国对外蒙的主权获得了西方国家的承认。
