关羽死后，刘备亲自伐吴，马忠再次跟随潘璋对抗蜀国，在交战中，黄忠陷入苦战，马忠再次偷袭，突施冷箭，老将黄忠因没有防备，被马忠射伤，虽被人救下撤回大营，但受伤严重，箭伤发作而亡，五虎上将中的二员大将，都被马忠害死，可见在瞬息万变的战场，不是说你名气大就能赢的，还是需要一定的运气的，不过马忠在杀掉两人之后，也没有善终，上司潘璋被关兴斩杀，马忠带兵杀出，击退张苞，之后马忠引降将糜芳、傅士仁屯于江渚，调整败军以防偷袭，糜、傅二人发现士兵不满，于是发动兵变，入帐刺杀了马忠，没想到总是喜欢偷袭的马忠，最后也被人偷袭而死，这可能也是种讽刺吧。
两人把马忠的首级献给了刘备，不过刘备并没有原谅糜芳、傅士仁，先捧马忠首级诣前祭祀，又令关兴将糜芳、傅士仁衣服剥去，跪于灵前，亲自用刀剐之，来祭奠自己的二弟，也算是为自己兄弟报仇雪恨了。
