唐有为在《拟免跪拜诏》中考证过："汉制，皇帝为丞相起（立）；晋、六朝及唐，君臣皆坐；唯宋（群臣）乃立，元乃跪，后世从之。"也就是说，从元朝开始，大臣见到皇帝才开始下跪上奏，成为常礼。明清沿袭元朝，清朝更是"发扬光大"：不但跪，还要口称"奴才"。
图：明清的下跪大臣
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