等到陈胜、吴广的大泽乡起义波及到沛县时，沛县的父老乡亲因为忍受不了秦朝的暴政，一起反抗杀了沛县县令，接下去由谁来掌管沛县呢？
有官府文吏背景，比刘邦出身高的萧何、曹参等人，都不敢接这个烫手山芋，怕的是一旦自己成为造反主谋，失败后会被朝廷株连九族。反倒是刘邦天不怕地不怕，一屁股坐在了"沛公"的位置上。
"水能载舟，亦能覆舟"，"得民心者得天下"，这些至理名言无不说明了人心的重要性，所谓天下大势，在于人心向背尔，刘邦就深谙此中的道理。
刘邦进入关中后，命令士兵不许劫掠、侵犯老百姓。为了不引起城中恐慌，他在留下少量士兵维持秩序后，自己率领军队又退回了灞上。
