五月丙午日，汉高帝向天下发布了尊太公曰太上皇的诏书，这道诏书的原文如下："人之至亲，莫亲于父子，故父有天下传归于子，子有天下尊归于父，此人道之极也。前日天下大乱，兵革并起，万民苦殃，朕亲被坚执锐，自帅士族，犯危难，平暴乱，立诸侯，偃乐息民，天下大安，此皆太公之教训也。诸王、通侯、将军、群卿、大夫已尊朕为皇帝，而太公未有号。今上尊太公曰太上皇。"
西汉一朝，统治者推崇孝道，"以孝治天下"。追本溯源，与这道诏书不无关系。
在汉高帝在位期间，太公可谓享尽了晚年的清福。在未央宫落成的盛大宴会上，高帝手捧玉杯起身向太上皇祝寿，同时开玩笑说："始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？"
太公见自己的大孙子没有得到封赏，感到很奇怪，便问汉高帝是怎么回事，是不是把这个侄儿给忘记了。汉高帝回答说："某非忘封之也，为其母不长者耳。"
汉高帝是指他身为平民百姓期间，常常因为躲避官司，时常与宾客们到寡居的大嫂家混饭吃。大嫂讨厌他带领这么多的宾客同来，便说锅中已没有饭菜，宾客们因此而离去。宾客离去后，刘邦见锅中仍有饭菜，因此而怨恨大嫂，以至于多年过后还没有忘记这件令他怨恨的往事。然而，太公既已过问此事，再思念起早亡的兄长，汉高帝还是封赏他大哥的儿子刘信为羹颉侯。颜师古注："颉，音戛，言其母戛羹釜也。"从这个封号上可以看出，刘邦对当年的事情还是很记仇的。太公也知道这个寓意，所以从此再也不敢帮别人在儿子这儿求情了。
汉高帝十年五月，年近90岁的太上皇死于栎阳宫，楚王、梁王都前来送葬，大赦栎阳囚犯。
