1588年，日本太阁丰臣秀吉完成了对日本的基本统一。由于国内武士对于分封不均，诸侯割据势力混乱，当时的丰臣秀吉决定对外发动战争以获取更多的土地镇压本国势力。于是1952年，丰臣秀吉调动九个军团（即十四万人）渡海至朝鲜作战，总指挥官为宇喜多秀家。在一切准备就绪以后，丰臣秀吉以朝鲜拒绝联合攻打明朝为理由，正式对朝鲜发动战争。
日本军队来势汹汹，一开始便占据着绝对优势，朝鲜根本无法抵挡。在第一个月便被攻破京城，向明朝求救。当时的明朝面对内忧外患的局面，仍旧出兵救援，战争时间长达七年，这便是历史上赫赫有名"万历援朝战争"。万历援朝战争对当时东亚的政治军事格局有着深远影响。此役是明朝对外战争最后的辉煌，不仅保卫了朝鲜半岛，进一步巩固了中朝友谊。
明朝时期，日本进入到了战国时代，诸侯分裂割据，社会动荡不安。诸侯之间的相互征战造成了手下武士流离失所，民不聊生。最后这些武士纷纷跑到中国，摇身一变变成倭寇。
