父死子继，兄终弟及是古代王朝与家族世袭制的宗法，一般是一父死子继传承为主。商朝出现了"兄终弟及"的现象。但从武乙开始到纣王其间，便废除了"兄终弟及"制度，确定王位只传给嫡长子。周承袭商制，一开始便确立了"立嫡以长不以贤，立子以贵不以长"的王位继承原则，成为后世基本上遵守的法规。但在周公建立的鲁国却上演了一场父死子继，兄终弟及的内斗戏
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公元前662年，鲁国第十六任君主鲁庄公病危，他有三个弟弟，按大小分别是庆父、叔牙、季友，有三个儿子孟氏所生的公子斑与叔姜所生的公子开、公子申，却都是妃子所生。鲁庄公的王后哀姜不能生育所以没有嫡子。依照"立子以贵不以长"的规矩没有嫡子继承，王位就可以传位君主的嫡亲弟弟。
