这时候，马谡主动请缨要去镇守街亭，但马谡理论知识丰富，缺少经验，诸葛亮不放心他，派了王平去辅佐马谡。到街亭后，马谡根据兵书知识，要在山上扎营，王平苦劝不听后，带了2000人去街亭安营扎寨，随后马谡被曹魏名将张郃包围，切断水源后将其击溃，而王平鸣鼓自持，让张郃怀疑有伏兵而不敢进攻，最后全身而退，此战马谡丢了街亭，但王平的表现无可指责。
随后，诸葛亮将王平提拔为了讨寇将军。后来，王平做了汉中太守，并击退了来犯的曹魏大将曹爽。
二、陈到
《三国演义》中，罗贯中对陈到很少提及，但历史中的陈到和赵云齐名，也是个智勇双全的大将，刘备手下的最精锐军队白毦兵，就由陈到负责管理和训练，这支精锐军队没少为刘备建功。
