晚清是中国近代历史上一段特殊的时期，指的是从1840年到1912年清朝灭亡这段时期。这一时期的清军既有旧式的清朝陆军，也有后期改革的新军。从第一次鸦片战争、第二次鸦片战争，再到甲午战争、八国联军侵华，清朝的统治危机逐渐加深。
1894年，清政府在甲午战争中惨败，曾经剿灭太平天国、捻军的湘军、淮军等腐败透顶，根本不堪用。清政府为加强陆军力量，下令张之洞、聂士成、袁世凯等编练新式陆军。加入新式陆军的士兵"习洋枪，学西法"，连军服都很有西式的特点，史称新军，全称"新建陆军"。
新军作为清朝的最后一种军制，本来，清政府是想依靠新军维护统治的。没想到，这支军队居然最后成为清王朝的掘墓人，更具有讽刺意味的是，大部分的新军都剪掉了辫子。
