出师不利，十万大军全军覆没
为了给邱福一个建立军功的机会，朱棣任命他为征讨蒙古的主帅。在靖难之役的白沟河战役中，邱福奋勇当先，直击李景隆军，勇气可嘉。朱棣调拨了十万大军给他，为了保险起见朱棣还派遣了四位大将辅助邱福，副将王聪和霍亲，右参李远，左参王忠。
朱棣知道邱福很轻敌认为这一战肯定可以轻松取胜，大军出发后，朱棣还是不放心，派特使赶上大军叮嘱邱福不可轻敌。邱福表面上假装答应，实际上并没有放在心上。一路之上，邱福只遇到过几次小规模的抵档，但都不堪一击。见敌军如此不堪一击，邱福越看越高兴，更是不放敌人放在眼里。右参李远觉得不对劲，蒙古人打战通常以勇猛著称，怎么会如软弱呢？李远苦劝多次无效，最后更是直接站到邱福马前，拉住马绳，阻止邱福继续前行。邱福大怒说到："再说有乱军心的话，就拿你的人头来祭旗"。就这样邱福的部队完全进入了阿鲁台的伏击圈，无数的骑兵从四周直冲下来。明军毫无防备，最后全部死在鞑靼的铁骑之下。
