公元223年6月，"年少有大志"的刘备，在为年少时候的理想努力了一生以后，带着无穷的遗憾而去世，终年六十三岁。刘备一生都在奋斗，经受众多颠沛流离之苦后，终于在221年登基称帝，建立了蜀汉，但是随后因为关羽被杀而大怒，不顾诸葛亮、赵云等人的劝阻而兴兵东吴。
刘备犯了《孙子兵法》中所说"主不可以怒而兴师"的大忌，最终在夷陵之战中惨败，蜀汉元气大伤，刘备也不好意思再回成都，终日忧郁不舒，在223年病逝于白帝城。在去世之前，刘备召见了丞相诸葛亮，拉着他的手说："你的智慧谋略超出曹丕十倍以上，肯定能够安顿好国家，将来必然可以成就大事！"
刘备所说的"大事"就是"兴复汉室，克复中原"，通俗一点来说就是统一天下，虽然他一生之中都在为这个目标努力，但是到老也没有实现，然而在临去世的时候，刘备生命中尽管有着诸多遗憾，但是却并没有太多的担心，让他安心的就是诸葛亮的品德与才能。
