韩家军是南宋初年由韩世忠领导的抗金军队，手下的大将有成闵、解元、王胜、王权、刘宝、岳超等。韩世忠身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，十八岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。为官正派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。是南宋朝一位颇有影响的人物。绍兴二十一年（1151年），韩世忠逝世，年六十三。追赠太师、通义郡王。宋孝宗时追封蕲王，位列七王之一。淳熙三年（1176年），谥号"忠武"。后配飨宋高宗庙廷。
6、明朝郑家军
郑成功在治军上非常的严苛，对于怯战者、畏战者、贪渎者、叛逆者都是杀无赦，而且常常株连全家。从一六四九年（永历三年）九月起至一六六一年（永历十五年）元月止，郑成功所诛杀的将吏就有七十五员，这些人大都是战时怯战、战败者，黜降或其他罚则有九员，另外有六件杀贪诛叛，受黜革、降罚、捆责者计仅有三十余员，同时期的奖励方面，将吏的提升、奖赏、爵赏，提授共计三百余员次，总和来看郑成功虽然是儒家出身，但治军上是标准的法家作法，赏罚并重，讲求战功。战时，以绳索划地为界，退越绳索、畏缩不前、无令后退者皆诛杀。另一方面对勇猛冲锋、斩将拔旗者给予奖励，郑成功本人更是勇猛异常，其人在战场共计有七次险遭不测的记录。故郑家的军队有"怯者不敢独退，勇者不敢独进，胆勇成列，心力俱齐"的描述，在与清军的对阵当中，胜率极高。
5、清末湘军
