高祖常繇咸阳，纵观，观秦皇帝，喟然太息曰：嗟乎，大丈夫当如此也。刘邦有一次去咸阳做事，正好赶上秦始皇巡游，盛大的场面实在壮观不已。刘邦见到此情此情不禁失声感叹道"大丈夫就应该像秦始皇一样如此风光无限"。此时的刘邦尚且是一介布衣，但从此话中可以看出他宏伟的抱负和异于常人敢想敢做的魄力。
刘邦发迹前最喜欢干的事就是"无所事事"，他们一家老小都勤勤恳恳的耕种农桑，唯有刘邦成日与一群市井无赖喝酒撒欢，搞得刘老太公十分头疼，一家人也不怎么待见他。由于刘邦不干活，经常夜不归宿在外厮混，其年幼的儿子刘盈只好跟着自己的母亲吕雉下地干活。
刘邦虽然表面看起来不管老婆孩子的死活，实际上在自己的老家沛县混的可谓风生水起，汉初名臣樊哙、萧何、曹参、周勃、陈平、叔孙通、夏侯婴、卢绾都是自己当年沛县时候的老哥们，这些人中有的是县衙的小官吏，有的是专业屠户，来路十分混杂，但都以刘邦为人仗义，这群人打心眼里佩服他。
刘邦并不是什么人都会结交，他结交人必定经过自己的一番考察。比如后来匡扶汉室，再造乾坤的周勃。刘邦刚刚聚义之初，周勃便十分积极响应，跟着刘邦率先登城，刘邦发现周勃的勇气和忠诚度非一般人能够比拟，是位不可多得的反秦人才。再比如淮阴侯韩信，虽然不是沛县的老哥们，而是由项羽处跳槽过来，经过萧何月下追回并强烈推荐，刘邦与之进行深入的谈论军事，发现韩信的军事眼光不是一般的将领所能相提并论，于是力排众议、修筑拜将台，把韩信由一个无人知晓的小人物抬到大将军的职位。
