在著名的两次雅克萨战役前夕，以哥萨克军事移民团为主体的俄罗斯势力，开始抵达黑龙江流域的北部边界。几乎在同时，满清的地方官才正试图将自己的控制力继续向北延伸。
也就是说，尼布楚条约中涉及的很多区域，在之前是没有任何帝国管辖的中立区。在17世纪后期，那儿却同时成为了中俄两大帝国的发展目标。
俄国人笔下的第二次雅克萨之战 注意双方的营寨差异
由于地理限制和环境原因，两次雅克萨战役都不是规模浩大的对决。
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