泰伯又称吴太伯，吴国第一代君主，东吴文化的始祖。姬姓，父亲为周部落首领古公亶父，兄弟三人，排行老大；两个弟弟仲雍和季历。父亲传位于季历及其子姬昌，太伯和仲雍避让，迁居江东，建国勾吴。
古公亶父生三子，长泰伯次仲雍三季历，季历之子姬昌即后来的周文王，自小聪明过人，才华出众，深得古公亶父之宠，并言"我世当有兴者，其在昌乎！"意在传位于季历再传姬昌。
但当时西岐礼法为传长不传幼，亶父只能作罢。然而泰伯察觉父亲之意，为成全父亲的心愿，避免龙蛇之争的祸害，遂决定让位于三弟季历，并说服二弟仲雍留下子嗣，趁父亲病重之时托言至衡山采药，离开周原。后亶父病逝，泰伯仲雍赶回奔丧，季历与众臣请求泰伯即位，泰伯不受，丧毕携二弟仲雍再次离开周原，前往长江以南无锡梅里避居下来。
后不久，季历被商暗害而死，泰伯又返岐山奔丧，群臣与侄昌再次请求泰伯即位，泰伯仍不受，便由其侄昌继承。泰伯与仲雍又返江南梅里，断发文身开发江南，引导人民兴水利养桑蚕种稻谷，使原本蛮荒的江南得到第一次文明的跳跃。
